فولاد دارای بخش توخالی است که طول آن بسیار بیشتر از قطر یا محیط آن است. با توجه به شکل بخش به لوله فولادی گرد، مربع، مستطیل و خاص تقسیم می شود، با توجه به مواد به لوله فولادی ساختار کربن، لوله فولادی کم آلیاژ، لوله فولادی آلیاژی و لوله فولادی کامپوزیت تقسیم می شود.